หน้าที่หลักของเท้าในสัตว์มีกระดูกสันหลังบกคือการเคลื่อนที่ ท่าเท้าสามประเภทในสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม: plantigradeซึ่งพื้นผิวของเท้าทั้งหมดแตะพื้นระหว่างการเคลื่อนไหว (เช่น คน ลิงบาบูน และหมี)ดิจิเกรดซึ่งมีเพียงช่วงนิ้ว (นิ้วเท้าและนิ้ว) เท่านั้นที่แตะพื้น ในขณะที่ข้อเท้าและข้อมืออยู่สูง เท้า (เช่น สุนัขและแมว) และสัตว์จำพวกกีบซึ่งมีเพียงกีบเท้า (ส่วนปลายของตัวเลขหนึ่งหรือสองหลัก) แตะพื้น ซึ่งเป็นลักษณะพิเศษของสัตว์วิ่ง (เช่นม้าและกวาง)