นิวเคลียสของเส้นประสาทสมองถูกจัดกลุ่มเพิ่มเติมตามเป้าหมาย นิวเคลียส นั่นคือที่ซึ่งแอกซอน ดังนั้นนิวเคลียสของเส้นประสาทสมองที่มีการทำงานของมอเตอร์จึงสามารถจัดกลุ่มตามองค์ประกอบการทำงานต่อไปนี้ซึ่งอยู่ในเส้นใยของพวกมัน ผลทางร่างกายทั่วไป (GSE) อวัยวะภายในพิเศษ (SVE) อวัยวะภายในทั่วไป (GVE)