วิศวกรประสาทกำลังจัดการกับปัญหาที่น่ารำคาญของแขนเทียม รุ่นปัจจุบันที่มอบให้กับทหารผ่านศึกที่ได้รับบาดเจ็บนั้นเงอะงะมากจนผู้ถูกตัดขาดจำนวนมากปฏิเสธพวกเขาเพราะของ่ายๆ ต้นแบบที่ได้รับทุนสนับสนุนจาก DARPA ใหม่นั้นเบากว่ามากและให้ข้อเสนอแนะทางประสาทสัมผัสแก่ผู้สวมใส่ ระยะที่ 2 ซึ่งได้รับการอนุมัติในเดือนกุมภาพันธ์ จะมีข้อต่อที่ขับเคลื่อนด้วยไฮดรอลิก 25 ข้อ แหล่งที่มา ขาเทียม ซึ่งเริ่มเข้าใกล้ความเร็วและความยืดหยุ่นตามธรรมชาติ