อวกาศ-เวลาในวิทยาศาสตร์กายภาพแนวคิดเดียวที่ตระหนักถึงการรวมกันของอวกาศและเวลา เสนอครั้งแรกโดยนักคณิตศาสตร์Hermann Minkowskiในปี 1908 อวกาศ เพื่อเป็นแนวทางในการจัด รูป แบบทฤษฎีสัมพัทธภาพพิเศษของAlbert Einstein (1905) สัญชาตญาณทั่วไปก่อนหน้านี้ไม่ควรเชื่อมต่อระหว่างพื้นที่และเวลา พื้นที่ทางกายภาพถูกจัดให้เป็นแบบแบนสามมิติความต่อเนื่อง —กล่าวคือ การจัดเรียงตำแหน่งจุดที่เป็นไปได้ทั้งหมด