ข้อต่อไขข้อเป็นข้อต่อที่พบได้บ่อยที่สุด เนื่องจากข้อต่อนี้ช่วยให้เราเคลื่อนไหวได้หลากหลาย เช่น เดิน วิ่ง พิมพ์ และอื่นๆ ข้อต่อไขข้อมีความยืดหยุ่น ข้อต่อ ขยับได้ เลื่อนทับกันได้ หมุนได้ และอื่นๆ ข้อเหล่านี้จะพบในข้อไหล่ ข้อคอ ข้อเข่า ข้อข้อมือ ฯลฯ การจำแนกตามหน้าที่ของข้อต่อขึ้นอยู่กับประเภทและระดับของการเคลื่อนไหวที่อนุญาต ขึ้นอยู่กับประเภทและระดับของการเคลื่อนไหวที่อนุญาต ข้อต่อที่เคลื่อนย้ายได้อย่างอิสระมีหกประเภทและได้กล่าวถึงด้านล่างพร้อมตัวอย่าง: