ก็บตัวอย่าง งานใหญ่สำหรับยานสำรวจคือการเก็บตัวอย่างหินและดินบนดาวอังคาร ที่คัดสรรมาอย่างดี ตัวอย่างเหล่านี้จะถูกปิดผนึกในท่อและทิ้งไว้ในที่ที่มีการระบุอย่างดี หรือมากกว่าหนึ่งจุดบนพื้นผิวดาวอังคาร จะมีแผนที่รายละเอียดสำหรับภารกิจในอนาคตที่อาจไปยังดาวอังคารและเก็บตัวอย่างเหล่านี้สำหรับการศึกษาโดยนักวิทยาศาสตร์ อุปกรณ์สุ่มตัวอย่างใน Rover Belly ท้องของรถแลนด์โรเวอร์มีอุปกรณ์ พื้นผิวดาวอังคาร และวัสดุสิ้นเปลืองทั้งหมดที่จำเป็นในการเก็บตัวอย่าง ประกอบด้วยวงล้อหมุนของดอกสว่าน ซึ่งเป็นวงล้อที่มีดอกสว่านชนิดต่างๆ ถัดไปคือหลอดตัวอย่าง 43 หลอดที่รอการบรรจุ ในขณะที่แขนใหญ่ของรถแลนด์โรเวอร์เอื้อมมือออกไปและเจาะหิน ท้องรถโรเวอร์เป็นที่ตั้งของแขนหุ่นยนต์ขนาดเล็กที่ทำงานเป็น ผู้ช่วยในห้องปฏิบัติการ ให้กับแขนใหญ่ แขนขนาดเล็กหยิบและย้ายหลอดตัวอย่างใหม่ไปยังสว่าน และย้ายภาชนะบรรจุตัวอย่างที่บรรจุแล้วไปยังพื้นที่ที่มีการปิดผนึกและจัดเก็บ หลอดพยาน ความอุตสาหะต้องเป็นไปตามข้อกำหนดด้านความสะอาดเป็นพิเศษ มาตรการเหล่านี้มีไว้เพื่อหลีกเลี่ยงการปนเปื้อนตัวอย่างบนดาวอังคารด้วยสารปนเปื้อนภาคพื้นดินที่อาจนำมาจากโลกโดยไม่ได้ตั้งใจ กฎที่เข้มงวดจะจำกัดปริมาณของสารอนินทรีย์ สารอินทรีย์ และสารชีวภาพจากโลกในยานสำรวจและระบบการจัดการตัวอย่าง ความอุตสาหะถือ หลอดพยาน ห้าหลอดพร้อมกับหลอดเก็บตัวอย่าง หลอดวัตถุพยานมีความคล้ายคลึงกับหลอดตัวอย่าง ยกเว้นว่ามีการบรรจุวัตถุพยานหลายชนิดไว้ล่วงหน้า ซึ่งสามารถดักจับสารปนเปื้อนระดับโมเลกุลและอนุภาคได้