รายงานต้นเบาบับฉบับแรกสุดมาจากหนังสือท่องเที่ยวสมัยศตวรรษที่ 14 โดยอิบัน บาตูตา นักเดินทางชาวอาหรับ คำอธิบายทางพฤกษศาสตร์ครั้ง แรกคือโดย Alpino (1592) โดยดูที่ผลไม้ที่เขาสังเกตเห็นในอียิปต์จากแหล่งที่ไม่รู้จัก พวกเขาถูกเรียกว่าบาโฮบับอาจมาจากภาษาอาหรับ "บู ฮิบับ" ซึ่งแปลว่า "ผลไม้ที่มีเมล็ดมากมาย" นักสำรวจและนักพฤกษศาสตร์ชาวฝรั่งเศสมิเชล เอดันสัน (1727–1806) สังเกตเห็น ต้นเบาบับ ในปี 1749 บนเกาะซอร์ในเซเนกัล และได้เขียนคำอธิบายทางพฤกษศาสตร์โดยละเอียดครั้งแรกของต้นไม้เต็มต้นพร้อมภาพประกอบ เมื่อตระหนักถึงความเชื่อมโยงกับผลไม้ที่ Alpino บรรยาย เขาจึงเรียกพืชสกุล Baobab ต่อมา Linnaeusได้เปลี่ยนชื่อเป็นสกุลAdansoniaเพื่อเป็นเกียรติแก่ Adason แต่การใช้ baobab เป็นหนึ่งในชื่อสามัญยังคงมีอยู่ สกุลAdansoniaอยู่ในวงศ์ย่อยBombacoideae อยู่ในวงศ์Malvaceaeในลำดับ Malvales วงศ์ย่อย Bombacoideae ก่อนหน้านี้ถือว่าเป็น วงศ์ Bombacaceaeแต่ปัจจุบันไม่ได้รับการยอมรับในระดับวงศ์อีกต่อไปโดยAngiosperm Phylogeny Group I 1998, II 2003 หรือKubitzki system 2003 Adansoniaมีอยู่แปดชนิดที่ ยอมรับ สายพันธุ์ใหม่ ( Adansonia kilima Pettigrew, et al.) ถูกอธิบายในปี 2012 ซึ่งพบในพื้นที่สูงในแอฟริกาตะวันออกและใต้ อย่างไรก็ตาม สิ่งนี้ไม่ได้รับการยอมรับว่าเป็นสายพันธุ์ที่ชัดเจนอีกต่อไป