สกุลHomoวิวัฒนาการมาจากAustralopithecus แม้ว่าฟอสซิลจากการเปลี่ยนแปลงจะหายาก แต่สมาชิกรุ่นแรกสุดของโฮโมมีลักษณะสำคัญหลายอย่างร่วมกับออสตราโลพิเทคัส บันทึกที่เก่าแก่ที่สุดของHomoคือตัวอย่างอายุ 2.8 ล้านปีLD 350-1จากเอธิโอเปีย และสายพันธุ์แรกสุดที่มีชื่อคือHomo habilisและHomo rudolfensisซึ่งวิวัฒนาการเมื่อ 2.3 ล้านปีก่อน  H. erectus (สายพันธุ์แอฟริกาบางครั้งเรียกว่าH. ergaster) วิวัฒนาการเมื่อ 2 ล้านปีก่อนและเป็นมนุษย์โบราณกลุ่มแรกที่ออกจากแอฟริกาและกระจายไปทั่วยูเรเซีย เอช. อีเรคตัสยังเป็นคนแรกที่พัฒนาแผนร่างกาย มนุษย์ที่มีลักษณะเฉพาะ Homo sapiensถือกำเนิดขึ้นในแอฟริกาเมื่อประมาณ 300,000 ปีที่แล้ว จากสายพันธุ์ที่เรียกกันทั่วไปว่าเป็นH. heidelbergensisหรือH. rhodesiensisซึ่งเป็นลูกหลานของH. erectusที่ยังคงอยู่ในแอฟริกา  H. sapiensอพยพออกจากทวีป ค่อยๆ แทนที่หรือผสมพันธุ์กับประชากรท้องถิ่นของมนุษย์โบราณ มนุษย์ เริ่มจัดแสดงความทันสมัยเชิงพฤติกรรมเมื่อประมาณ 160,000–70,000 ปีที่แล้ว และอาจเร็วกว่านั้น การอพยพ "ออกจากแอฟริกา"เกิดขึ้นอย่างน้อยสองระลอก ครั้งแรกประมาณ 130,000 ถึง 100,000 ปีที่แล้ว ครั้งที่สอง ( การกระจายทางใต้ ) ประมาณ 70,000 ถึง 50,000 ปีก่อน  H. sapiensดำเนินการยึดครองทวีปและเกาะขนาดใหญ่ทั้งหมด โดยมาถึงยูเรเซียเมื่อ 125,000 ปีที่แล้วออสเตรเลียเมื่อประมาณ 65,000 ปีก่อนอเมริกาเมื่อประมาณ 15,000 ปีที่แล้ว และห่างไกล เกาะ ต่างๆเช่นฮาวายเกาะอีสเตอร์มาดากัสการ์และนิวซีแลนด์ระหว่างปี ส.ศ. 300 ถึง1280